testDrotLcsIf Namespace Reference

Classes
class	TestDrotConfig
	The TestDrotConfig class. More...
class	TestDrotLcsIf

Functions
	TEST_F (TestDrotLcsIf, Ctor)
void	ExpectReadHelper (std::shared_ptr< MockIComm > comm_if, std::shared_ptr< testDrotLcsIf::TestDrotConfig > &dev_cfg, int state, int substate)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, Config)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, Connect)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, MoveAbs)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, MoveAngle)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, IsReady)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, IsOperational)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, IsMoving)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, IsHwFailure)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, ReadStatus)
	TEST_F (TestDrotLcsIf, Listener)

Variables
std::string const	CONFIG_CFG = std::string("config/config.yaml")
std::string const	DROT_CFG = std::string("config/testDrot.yaml")
std::string const	DROT_MAP_CFG = std::string("config/testMapDrot.yaml")

Function Documentation

ExpectReadHelper()

void testDrotLcsIf::ExpectReadHelper	(	std::shared_ptr< MockIComm >	comm_if,
		std::shared_ptr< testDrotLcsIf::TestDrotConfig > &	dev_cfg,
		int	state,
		int	substate
	)

TEST_F() [1/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		Config
	)

TEST_F() [2/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		Connect
	)

TEST_F() [3/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		Ctor
	)

TEST_F() [4/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		IsHwFailure
	)

TEST_F() [5/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		IsMoving
	)

TEST_F() [6/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		IsOperational
	)

TEST_F() [7/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		IsReady
	)

TEST_F() [8/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		Listener
	)

TEST_F() [9/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		MoveAbs
	)

TEST_F() [10/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		MoveAngle
	)

TEST_F() [11/11]

testDrotLcsIf::TEST_F	(	TestDrotLcsIf	,
		ReadStatus
	)

Variable Documentation

CONFIG_CFG

std::string const testDrotLcsIf::CONFIG_CFG = std::string("config/config.yaml")

DROT_CFG

std::string const testDrotLcsIf::DROT_CFG = std::string("config/testDrot.yaml")

DROT_MAP_CFG

std::string const testDrotLcsIf::DROT_MAP_CFG = std::string("config/testMapDrot.yaml")