actuator.defines Namespace Reference

Classes
class	ActuatorCommand
	Actuator commands. More...
class	ActuatorError
	Actuator error codes. More...
class	ActuatorErrorText
	Actuator error texts. More...
class	ActuatorSignal
	Actuator signals. More...
class	ActuatorAction
	Actuator actions. More...
class	ActuatorHwStatus
	Actuator HW status. More...
class	ActuatorRpcError
	Actuator RPC error codes. More...
class	ActuatorRpcErrorText
	Actuator RPC error texts. More...
class	ActuatorStatus
	Actuator status codes. More...
class	ActuatorState
	Actuator states. More...
class	ActuatorSubstate
	Actuator substates. More...

Variables
dictionary	ACTUATOR_ERROR_TO_TEXT
dictionary	ACTUATOR_ERROR_TO_NUM
dictionary	ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_TEXT
dictionary	ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_NUM

Variable Documentation

ACTUATOR_ERROR_TO_NUM

dictionary actuator.defines.ACTUATOR_ERROR_TO_NUM

Initial value:

=  {
    error_text: error for error, error_text in ACTUATOR_ERROR_TO_TEXT.items()
}

ACTUATOR_ERROR_TO_TEXT

dictionary actuator.defines.ACTUATOR_ERROR_TO_TEXT

Initial value:

=  {
    ActuatorError.OK.value: ActuatorErrorText.OK.value,
    ActuatorError.HW_NOT_OP.value: ActuatorErrorText.HW_NOT_OP.value,
    ActuatorError.INIT_FAILURE.value: ActuatorErrorText.INIT_FAILURE.value,
    ActuatorError.UNEXPECTED_OFF.value: ActuatorErrorText.UNEXPECTED_OFF.value,
    ActuatorError.UNEXPECTED_ON.value: ActuatorErrorText.UNEXPECTED_ON.value,
    ActuatorError.FAULT_SIG.value: ActuatorErrorText.FAULT_SIG.value,
    ActuatorError.MAXON.value: ActuatorErrorText.MAXON.value,
    ActuatorError.TIMEOUT_DISABLE.value: ActuatorErrorText.TIMEOUT_DISABLE.value,
    ActuatorError.TIMEOUT_INIT.value: ActuatorErrorText.TIMEOUT_INIT.value,
    ActuatorError.TIMEOUT_OFF.value: ActuatorErrorText.TIMEOUT_OFF.value,
    ActuatorError.TIMEOUT_ON.value: ActuatorErrorText.TIMEOUT_ON.value,
    ActuatorError.UNKNOWN_CMD.value: ActuatorErrorText.UNKNOWN_CMD.value,
}

ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_NUM

dictionary actuator.defines.ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_NUM

Initial value:

=  {
    error_text: error for error, error_text in ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_TEXT.items()
}

ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_TEXT

dictionary actuator.defines.ACTUATOR_RPC_ERROR_TO_TEXT

Initial value:

=  {
    ActuatorRpcError.OK.value: ActuatorRpcErrorText.OK.value,
    ActuatorRpcError.NOT_OP.value: ActuatorRpcErrorText.NOT_OP.value,
    ActuatorRpcError.NOT_NOTOP_READY.value: ActuatorRpcErrorText.NOT_NOTOP_READY.value,
    ActuatorRpcError.NOT_NOTOP_NOTREADY.value: ActuatorRpcErrorText.NOT_NOTOP_READY.value,
    ActuatorRpcError.SWITCHING_ON.value: ActuatorRpcErrorText.SWITCHING_ON.value,
    ActuatorRpcError.SWITCHING_OFF.value: ActuatorRpcErrorText.SWITCHING_OFF.value,
    ActuatorRpcError.LOCAL.value: ActuatorRpcErrorText.LOCAL.value,
}