1 = { ACTUATOR_ERROR.OK: ACTUATOR_ERROR_TEXT.OK,
2 ACTUATOR_ERROR.HW_NOT_OP: ACTUATOR_ERROR_TEXT.HW_NOT_OP,
3 ACTUATOR_ERROR.INIT_FAILURE: ACTUATOR_ERROR_TEXT.INIT_FAILURE,
4 ACTUATOR_ERROR.UNEXPECTED_OFF: ACTUATOR_ERROR_TEXT.UNEXPECTED_OFF,
5 ACTUATOR_ERROR.UNEXPECTED_ON: ACTUATOR_ERROR_TEXT.UNEXPECTED_ON,
6 ACTUATOR_ERROR.FAULT_SIG: ACTUATOR_ERROR_TEXT.FAULT_SIG,
7 ACTUATOR_ERROR.MAXON: ACTUATOR_ERROR_TEXT.MAXON,
8 ACTUATOR_ERROR.TIMEOUT_DISABLE: ACTUATOR_ERROR_TEXT.TIMEOUT_DISABLE,
9 ACTUATOR_ERROR.TIMEOUT_INIT: ACTUATOR_ERROR_TEXT.TIMEOUT_INIT,
10 ACTUATOR_ERROR.TIMEOUT_OFF: ACTUATOR_ERROR_TEXT.TIMEOUT_OFF,
11 ACTUATOR_ERROR.TIMEOUT_ON: ACTUATOR_ERROR_TEXT.TIMEOUT_ON,
12 ACTUATOR_ERROR.UNKNOWN_CMD: ACTUATOR_ERROR_TEXT.UNKNOWN_CMD}