• IODev : fcf::devmgr::iodev::IODevConfig
• IODevLcsIf : fcf::devmgr::iodev::IODevConfig
• operator<< : fcf::devmgr::iodev::IODevData
• Sensor : fcf::devmgr::motor::MotorBaseConfig, fcf::devmgr::motor::MotorConfig