ifw-fcf  2.0.0
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testDrotLcsIf.cpp File Reference

Unit tests for DrotLcsIf class. More...

#include <fcf/common/dispatcher.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/actionMgr.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/config.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/dataContext.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceFacade.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/device.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceConfig.hpp>
#include <fcf/devmgr/common/deviceLcsIf.hpp>
#include "fcf/devmgr/devices/drotConfig.hpp"
#include "fcf/devmgr/devices/drotLcsIf.hpp"
#include <rad/dbAdapterRedis.hpp>
#include <rad/msgReplier.hpp>
#include <rad/smAdapter.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
#include <gtest/gtest.h>
#include "mock/mockIComm.hpp"
#include "mock/mockIConfig.hpp"
#include "mock/mockDbAdapter.hpp"

Classes

class  testDrotLcsIf::TestDrotConfig
 The TestDrotConfig class. More...
 
class  testDrotLcsIf::TestDrotLcsIf
 

Namespaces

 testDrotLcsIf
 

Functions

void testDrotLcsIf::ExpectHelper (MockDbAdapter &mock, MockIConfig &config)
 
void testDrotLcsIf::ExpectHelperNo (MockDbAdapter &mock)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, Ctor)
 
void testDrotLcsIf::ExpectReadHelper (std::shared_ptr< MockIComm > comm_if, std::shared_ptr< testDrotLcsIf::TestDrotConfig > &dev_cfg, int state, int substate)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, Config)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, Connect)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, MoveAbs)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, MoveAngle)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, IsReady)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, IsOperational)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, IsMoving)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, IsHwFailure)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, ReadStatus)
 
 testDrotLcsIf::TEST_F (TestDrotLcsIf, Listener)
 

Variables

std::string const testDrotLcsIf::CONFIG_CFG
 
std::string const testDrotLcsIf::DROT_CFG
 
std::string const testDrotLcsIf::DROT_MAP_CFG
 
std::string const testDrotLcsIf::DROT_BADMAP1_CFG
 
std::string const testDrotLcsIf::DROT_BADMAP2_CFG
 
std::string const testDrotLcsIf::DROT_BADMAP3_CFG
 

Detailed Description

Unit tests for DrotLcsIf class.

Author
mkiekebu